Роман рассказывает про жизнь Робинзона после того, как он вернулся из необитаемого острова. Привыкший к одинокой, размеренной и самостоятельной жизни, Робинзону становится трудно и он мечтает снова отправиться на остров, тем более, что он давно перестал быть необитаемым. Жена всячески отговаривает Робинзона, настаивает на ведении хозяйства и он соглашается. Но вскоре жена умирает, и Робинзон больше не хочет оставаться в Лондоне, поскольку ничего его больше там не удерживает. Вместе с племянником он отправляется в путь на корабле своего племянника. Снаряжение продумано до мелочей. Он больше не будет страдать без лески, крючка и спичек. Тем более, на остове уже налажено хозяйство. Он наперед рассказывает о том, как живу на острове колонисты. Жизни не дают трое, которых оставили на острове. Они регулярно устраивают разбои. Испанцы не выдерживают и изгоняют их на другой берег острова. Но тут о том, что остров больше не необитаем, узнают туземцы и регулярно совершают большие набеги. Это приводит к регулярным кровавым побоищам между врагами. Троица уговаривает испанцев одолжить им лодку и вскоре появляется на острове с пятеркой женщин. Англичане женятся на женщинах. Но к приезду Робинзона мир наконец-то восстанавливается на острове.

Робинзон сравнивает себя с милостивым монархом и раздает привезенное между жителями острова. Он начинает переживать за распри, которые происходили на острове и потому активно включается в окончательное восстановление мира. Более того, он просит французского католика обвенчать пары, потому что заботится и о нравственной стороне жизни на острове. Но мир все никак не наступит. После отплытия Робинзона, он с командой попадает в море на туземную флотилию. В схватке погибает Пятница. Робинзон крайне возмущен тем, что матросы грабят целые селения, сжигают их, но преступники сумели ополчиться против него и он вынужден покинуть борт на берегу Бенгальского залива.

С морскими путешествиями покончено. Но не покончено со странствиями по суше. Робинзон проходит много стран и интересуется не только бытом, но и культурой их жителей. Пройдя сто земель, он решает возвратиться домой через Сибирь, где находит общий язык с находящимися в ссылке политическими «преступниками. За интересными беседами он коротает вечера. Но все-таки и здесь не задерживается надолго. Он возвращается в Лондон по истечению десяти лет странствий.