" 0 C F G H K L N P S T W Z А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Э Ю Я

ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ

Значение ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ в математической энциклопедии:

- углы определяющие положение одной декартовой прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой декартовой прямоугольной системы координат Ox'y'z' с тем же началом координат и с той же ориентацией. Э. у. рассматриваются как углы последовательных поворотов одной системы относительно oceй другой, после к-рых обе системы совпадают (см. рис.). Пусть и - ось. совпадающая с линией пересечения плоскости Оху с плоскостью Ох'у' и направленная так, что три направления Oz, Oz' и . образуют правую тройку.

Угол y - угол между осями Ох и и, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ох в направлении кратчайшего поворота от Ох к Оу; - не превосходящий угол между осями Oz и Oz'; - угол между осями ии Ох', отсчитываемый в плоскости Ох'у' от оси ив направлении кратчайшего поворота Ох' к Оу'. Связь между координатами x, у, z и x', у', z':

Э. у. введены Л. Эйлером (L. Euler, 1748).

Д. Д. Соколов.